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　　1.脉冲测距法



　　脉冲测距法是一种高速激光测时测距技能。脉冲扫描仪发射单点激光，记载三维激光扫描仪激光的回波信号，核算激光的飞行时间(TimeofFlight，缩写为TOF)，运用光速核算目标点与扫描仪之间的间隔。这种原理的测距体系的测距规划可以到达几百米到几千米之间的间隔。激光测距体系要由发射器组成.接受器.时刻计数器.由微电脑组成。山西太原三维激光扫描仪



　　脉冲测距法也被称为脉冲飞行时间差测距，因为脉冲激光源适用于长间隔丈量，丈量精度要受脉冲计数器运转频率和激光源脉冲宽度的约束。



　　2.相位测距法



　　相位扫描仪发射一束不间断的整数波长激光，经过核算从物体反射的激光波的相位差来核算和记载目标物体之间的间隔。依据相位丈量原理，要用于中心间隔扫描丈量体系。扫描规划一般为100m内。



　　相位扫描仪选择连续光源，功率一般较低，丈量规划较小，丈量精度三维激光扫描仪要受相位比较器精度和调制信号频率的约束，添加调制信号频率可提高精度，但丈量规划较小，为了提高丈量精度，一般设置多个调频频率。



　　3.激光三角法



　　激光三角形法是运用三角形几何关系来获得间隔。扫描仪将激光传输到物体的外观，运用基线另一端的CCD相机接纳物体的反射信号，记载入射光和反射光之间的夹角。已知的激光光源和CCD之间的基线长度，扫描仪和物体之间的间隔是经过三角形的几点连接核算出来的。为了使扫描信息的完整性，许多扫描仪的扫描规划只有几米到几十米。这三维激光扫描仪种三维激光扫描体系要用于工业丈量和逆向工程重建。




　　4.脉冲一相位式测距法



　　结合脉冲测距和相位测距，产生了一种新的测距办法：脉冲一位测距法



　　5.相位式测距法



　　该办法选用脉冲测距完成间隔粗测，选用相位测距完成间隔精测。



　　三维激光扫描仪要由测距体系、测角体系等辅助功能体系组成三维激光扫描仪，如内置相机和双轴补偿器。操作原理是经过测距体系获取扫描仪与待测物体之间的间隔。然后经过测角体系获取扫描仪，直到物体的水平角和垂直角，从而核算待测物体的三维坐标信息。