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为大家分享下车载三维激光扫描技术在公路断面测量中的应用。

　　随着城市的迅猛发展，我国面临着大量公路改扩建的问题，纵横断面测量是道路改扩建工程中的重要组成部分，有别于新建城市道路，其无章可循，实际操作难度大。纵横断面测量采集数据的传统方式包括全站仪以及RTK测量。受限于传统测量技术数据获取模式单一、工作效率低、劳动强度大、现场测量成果不直观、自动化程度较低等诸多弊端，如何的获取城市空间数据，并对多平台数据进行可靠自动化处理，成为亟待研宄解决的问题。

　　车载三激光扫描测量技术是多传感器集成和多种测量原理为一体的综合性对地测量技术，以车辆为搭载平台，集成GNSS、惯导系统、激光扫描仪、相机等多种传感器，在车辆行进途中实时采集建筑物、植被、道路等地物表面的三维坐标数据，为道路信息的采集与更新提供了新途径。这项新技术打破了传统单点测量方式，具有快速、非接触穿透、实时动态、主动、高密度、高精度、数字化、自动化等特点。近年来，随着导航定位技术、惯性导航技术、激光扫描技术以及成像技术的不断发展成熟，车载三激光扫描测量已经成为快速采集城市空间数据的方式，可以为旧路修整、改扩建勘测提供一种全新的手段，具有广阔的市场与应用前景。

　　车载三维激光扫描系统的构成与工作原理。激光测绘技术于20世纪80年代末在三维地球空间信息获取方面取得了重要进展，使获取数据的方式由人工单点转变为自动化。三维激光扫描系统主要由定位定姿模块与数据采集模块组成[7]。定位定姿模块包括GNSS导航定位系统、IMU惯导系统及里程计组成，用于行驶过程中确定车辆坐标与扫描仪姿态的信息;数据采集模块主要由激光扫描仪与面阵CCD全景相机组成，车辆行驶过程中可以360度旋转扫描，以便快速采集道路两侧空间信息数据。山西太原三维激光扫描仪
　　MLS移动扫描系统城市道路断面测量。断面测量目前是道路竣工测量中的一项基本任务，传统的方式主要是采用全站仪观测碎步点的单点测量方式，受城市道路路况的复杂性、观测人员业务熟练程度以及天气情况的影响，传统方式外业采集数据效率低，劳动强度大，并具有的危险性。车载三维激光测量系统采用非接触式主动测量的方式，可快速的获取地面点的三维信息，从而为生成城市道路断面提供了可行性。

　　外业采集数据。开始工作之前，先对仪器进行移动平台安装以及参数的标定，并进行预扫描以确保仪器可用性。确认仪器无误后进行360°扫描，扫描形式为机动车道与非机动车道各扫描一次，以降低因其它车辆与行人遮挡导致的点云缺失带来的精度影响，同时保证车辆行驶过程中平稳，尽量在一个车道内行驶，并将平均速度控制在每小时20km左右，用于提高点云数据精度的可靠性。

　　内业数据处理。对采集的点云数据进行拼接，在Trimble Realworks(简称TRW)平台上采集中桩附近的点云并将高程信息输出，之后并进行去噪声处理，进行断面拟合，同时对特征点云数据进行提取，这一步骤需要较多的人工干预，对于处理数据的人员有较高的要求。